La Asociación de Municipios con Territorio en Parques Nacionales nació en 1998 en Daimiel como resultado de las conclusiones de las primeras jornadas sobre municipios y Parques Nacionales celebradas en Almonte (Huelva) en 1997.
En la Junta directiva, que es renovada cada cuatro años tras cada proceso de elecciones municipales, están representados todos los Parques Nacionales por un miembro elegido entre los representantes de cada municipio.